話数  :サブタイトル
放映日:脚本            :絵コンテ        :演出            :作画監督

000001:竜馬誕生
920407:岸間信明        :香川　豊        :香川　豊        :はしもとかつみ

000002:弱虫竜馬
920414:岸間信明        :笹川ひろし      :池野鯉太郎      :郷　敏治

000003:剣士の魂
920421:岸間信明        :貞光紳也        :貞光紳也        :はしもとかつみ

000004:塾生失格
920505:吉田通代        :香川　豊        :生頼昭憲        :高橋明信

000005:強くなりたい!
920512:岸間信明        :池野鯉太郎      :吉田正広        :保田康治

000006:逃げ腰竜馬
920519:吉田通代        :阿部紀之        :阿部紀之        :郷　敏治

000007:対抗試合
920602:松下幹夫        :貞光紳也        :富永恒雄        :はしもとかつみ

000008:勝負…あった!
920609:吉田通代        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :鈴木　満

000009:天狗退治
920616:山元清多        :生頼昭憲        :生頼昭憲        :石川　修

000010:天狗の正体
920623:山元清多        :池野鯉太郎      :津田義三        :郷　敏治

000011:天狗救出大作戦
920630:吉田通代        :阿部紀之        :阿部紀之        :はしもとかつみ

000012:三日三晩の意地
920707:吉田通代        :寺田和男        :富永恒雄        :菊地城二

000013:母さんの教え
920714:岸間信明        :笹川ひろし      :岩崎良明        :はしもとかつみ

SP0001:母さん、ぼくきっと強くなるよ!
920721:                :                :                :

000014:青春の夜明け前
920901:吉田通代        :香川　豊        :則座　誠        :梶原淳平

000015:心の中の英雄
920908:吉田通代        :白土　武        :伊東政雄        :金子匡邦

000016:父と子
920922:松下幹夫        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :小泉　昇

000017:恋の真剣勝負
921006:吉田通代        :阿部紀之        :阿部紀之        :はしもとかつみ

000018:江戸剣術修行
921013:岸間信明        :冨永恒雄        :冨永恒雄        :菊池城二

000019:黒船来襲
921020:山元清多        :小林常夫        :小林常夫        :河内日出夫

000020:江戸の土産を手のひらに
921027:山元清多        :竹ノ内和久      :小泉　昇        :小泉　昇

000021:熱き日本の志士となれ!
921117:吉田通代        :白土　武        :伊東政雄        :金子匡邦

000022:八平、最後の教え
921124:吉田通代        :阿部紀之        :牛草　健        :郷　敏治

000023:御前試合
921201:松下幹夫        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :小泉　昇

000024:勝った決った、胴一本!
921208:松下幹夫        :青木佐恵子      :青木佐恵子      :河内日出夫

000025:琢磨、死んだらいかんぜよ!
930105:吉田通代        :阿部紀之        :岩崎良明        :はしもとかつみ

000026:さらば江戸、さらば千葉道場
930112:吉田通代        :白土　武        :伊東政雄        :金子匡邦

000027:これぞ北辰一刀流!
930126:吉田通代        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :山口泰弘
      :                :                :                :松本　清

000028:一触即発!上士対郷士
930209:吉田通代        :芹沢剛史        :芹沢剛史        :中島豊秋

000029:われら土佐勤王党
930216:吉田通代        :池野鯉太郎      :岩崎良明        :郷　敏治

000030:以蔵の書いた?ラブレター
930223:松下幹夫        :白旗伸朗        :白旗伸朗        :工藤裕加

000031:夢は世界の海へ…
930302:吉田通代        :大地丙太郎      :大地丙太郎      :畑　良子

000032:土佐よさらば!竜馬脱藩
930309:吉田通代        :高木真司        :高木真司        :岡迫亘弘

000033:めざせ長崎、乗るぜ黒船
930316:吉田通代        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :はしもとかつみ

000034:ようこそ竜馬、船上の再会
930323:吉田通代        :白土　武        :伊東政雄        :はしもとかつみ

SP0002:アニメスペシャル　おーい!　竜馬　完結編　世界の海へ!
930330:吉田通代        :寺田和男        :岩崎良明        :郷　敏治
      :松下幹夫        :大地丙太郎      :大地丙太郎      :畑　良子
      :                :高木真司        :高木真司        :岡迫亘弘
      :                :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :はしもとかつみ
      :                :香川　豊        :香川　豊        :

000035:世界の海へ第一歩
930330:吉田通代        :寺田和男        :岩崎良明        :郷　敏治

000036:半平太・最後の切り札
930330:松下幹夫        :大地丙太郎      :大地丙太郎      :畑　良子

000037:あこがれの異国で見たものは…
930330:松下幹夫        :高木真司        :高木真司        :岡迫亘弘

000038:立ち上がれ、友よ!
930330:吉田通代        :池野鯉太郎      :池野鯉太郎      :郷　敏治

000039:日本へ
930330:吉田通代        :香川　豊        :香川　豊        :はしもとかつみ