話数  :サブタイトル
放映日:脚本            :ストーリーボード:演出            :作画監督

000001:奇跡の勇者(ミラクルヒーロー)登場!
910202:平野靖士        :森田風太        :西山明樹彦      :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)

000002:サミット爆破2秒前
910209:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博

000003:勢ぞろい宇宙警備隊
910216:平野靖士        :高松信司        :高松信司        :佐々門信芳

000004:恐怖の血液ウイルス
910223:星山博之        :石踊　宏        :大畑清隆        :平井久司

000005:SOS!深海3千M
910302:平野靖士        :西山明樹彦      :西山明樹彦      :山本佐和子
      :志茂文彦        :                :                :

000006:激突!弾丸列車
910309:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博

000007:勇太郎と宝石泥棒
910316:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :植田　均(キャラ)
      :志茂文彦        :                :                :大張正己(メカ)

000008:悪魔の追跡
910323:平野靖士        :高松信司        :高松信司        :佐々門信芳

000009:わしがDr.ジャンゴだ
910330:星山博之        :石踊　宏        :石踊　宏        :平井久司

000010:3(5?????????)万人の人質
910406:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
      :志茂文彦        :                :                :

000011:花よ よみがえれ
910413:平野靖士        :西山明樹彦      :西山明樹彦      :山本佐和子
      :富岡淳広        :                :                :

000012:赤い海の恐怖
910420:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)

000013:三人の科学者
910427:平野靖士        :森田風太        :高松信司        :佐々門信芳
      :富岡淳広        :                :                :

000014:燃えよG(ガード)ファイアー
910504:平野靖士        :石踊　宏        :石踊　宏        :中村旭良
      :志茂文彦        :                :                :

000015:初恋電話をつなげ
910511:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
 
000016:Dr.ジャンゴの大地震
910525:星山博之        :菊池一仁        :大畑清隆        :相澤昌弘
      :                :                :                :秦野好紹

000017:狂ったコンピュータ都市
910601:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :山本佐和子
      :富岡淳広        :                :                :

000018:消えた街の謎
910608:平野靖士        :高松信司        :高松信司        :佐々門信芳
      :富岡淳広        :                :                :

000019:伝説の秘宝
910615:平野靖士        :西山明樹彦      :西山明樹彦      :中村旭良
      :志茂文彦        :                :                :

000020:アメリカ征服宣言
910622:平野靖士        :森田風太        :大庭秀昭        :直井正博

000021:アメリカを奪還せよ!
910629:平野靖士        :石踊　宏        :越智浩仁        :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)

000022:G(ガード)ウイング危機一髪
910706:平野靖士        :杉島邦久        :日高政光        :山本佐和子
      :志茂文彦        :                :                :

000023:登場!S(スーパー)ガーディオン
910713:渡辺麻実        :菊池一仁        :大畑清隆        :秦野好紹

000024:恐るべき宇宙植物
910720:星山博之        :高松信司        :高松信司        :中村旭良

000025:プリンスファイバード
910727:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
      :志茂文彦        :                :                :

000026:デビルストーンの謎
910803:渡辺麻実        :西山明樹彦      :西山明樹彦      :佐々門信芳

000027:悪魔の音楽
910810:平野靖士        :森田風太        :西山明樹彦      :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)

000028:凍りついた夏
910817:平野靖士        :杉島邦久        :越智浩仁        :山本佐和子
      :伊藤康隆        :                :                :

000029:飛べファイアーシャトル
910824:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :中村旭良

000030:狙われた宇宙基地
910831:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
      :志茂文彦        :                :                :

000031:エースバロンと嘘つき少女
910907:星山博之        :大畑清隆        :大畑清隆        :佐々門信芳

000032:出た!最強合体
910914:平野靖士        :高松信司        :高松信司        :植田　均(キャラ)
      :富岡淳広        :                :                :大張正己(キャラ)

000033:過去からのメッセージ
910921:平野靖士        :菊池一仁        :越智浩仁        :相澤昌弘
      :志茂文彦        :                :                :

000034:赤ちゃん救出作戦
910928:渡辺麻実        :杉島邦久        :西山明樹彦      :山本佐和子

000035:科学者たちの挑戦
911005:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
      :富岡淳広        :                :                :

000036:吸血の街
911012:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :中村旭良
      :志茂文彦        :                :                :

000037:幽霊船の秘密
911019:平野靖士        :菊池一仁        :大畑清隆        :佐々門信芳

000038:チャンプと巨大ゴリラ
911026:平野靖士        :高松信司        :高松信司        :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)

000039:勇太郎の授業参観
911116:平野靖士        :石踊　宏        :越智浩仁        :山本佐和子
      :長田敏靖        :                :                :

000040:激突!ママ対火鳥
911123:平野靖士        :森田風太        :大庭秀昭        :直井正博
      :志茂文彦        :                :                :

000041:大奮戦!佐津田刑事
911130:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :柳沢哲也
      :浅井　薫        :                :                :

000042:パパになった勇太郎
911207:渡辺麻実        :菊池一仁        :西山明樹彦      :秦野好紹

000043:俺たちの使命
911214:平野靖士        :大畑清隆        :大畑清隆        :佐々門信芳
      :富岡淳広        :                :                :

000044:ブラッククリスマス
921221:平野靖士        :杉島邦久        :高松信司        :植田　均(キャラ)
      :志茂文彦        :                :                :大張正己(メカ)

000045:海底基地浮上
911228:平野靖士        :大庭秀昭        :大庭秀昭        :直井正博
      :富岡淳広        :                :                :

000046:出現!デビルの塔
920118:平野靖士        :菊池一仁        :越智浩仁        :山本佐和子

000047:決戦!ギアナ高地
920125:平野靖士        :日高政光        :西山明樹彦      :柳沢哲也

000048:さらば宇宙警備隊
920201:平野靖士        :日高政光        :日高政光        :植田　均(キャラ)
      :                :                :                :大張正己(メカ)